主令控制器包括凸輪控制器，而主令控制器是指能控制電器的動作，凸輪控制器靠凸輪的動作控制開關的閉合。
 

　　1、凸輪控制器，控制三項異步電動機正反轉。主要用于控制卷揚機，行車等。按照預定程序來轉換控制電路接線的主令電器。通常用于電力驅動裝置中，根據規定的順序接通和分斷某些觸頭，并以此發布指令，或者與其他電路實行聯鎖，*終完成控制電路的轉換。主令控制器在機械上與它所控制的生產機械無聯系，而直接由操作人員手工操縱，或者借助于伺服電動機來操縱。
 

　　2、主令控制器由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等部件組成。由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。主令控制器按凸輪能否調節分為凸輪調整式和凸輪非調整式。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整；后者的凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。
 

　　3、如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械(如電動行車和起重工作機械)作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。